Pijavice su živele u doba dinosaurusa. Preživele su sve kataklizme.
Lečenje pijavicama datira iz vremena od pre 5000 godina, iz vremena Šri Dahvantarija osnivača ajurvedske medicine.
U drevnim knjigama Ajurveda je napisano da ukoliko žele zdravo potomstvo, supružnici moraju očistiti svoj organizam.
Zahvaljujući ovoj metodi egipatska kraljica Kleopatra je izlečila sterilitet. Nakon toga tražila je da se pijavice oslikavaju na zidovima piramida.
Upotreba pijavica u zdravstvenoj primeni prati se hiljadama godina. Pre Hrišćanskog doba, lečenje pijavicama se pominje u 18oj dinastiji faraonskih slika 1500 god. pre Hrista.
Talmud, Biblija i drugi jevrejski rukopisi naglašavaju medicinske indikacije za lečenje pijavicama.
Grčki lekari su upotrebljavali pijavice radi puštanja krvi lečenje reumatskih bolova, kostobolje, sve vrste groznice i gubitak sluha. Upotreba pijavica u to vreme zavisila je od Galena(130-201) inspirisanom od Hipokratovih(460-370) pre Hrista-hipoteza o debalansu fluida vezanom za bolest.
Siriski doktor Temision iz Laudicije je smatrao da će izvlačenje krvi iz pacijenata izbaciti zle duhove koji mogu da uzrokuju bolesti.
Lečenje pijavica,a dokumentovano je i u islamskoj literaturi. Na primer Avicena (980-1037) podvukao je u svojoj knjizi ZAKON MEDICINE da pijavice mogu sisati krv iz dubokih vena koje se ne mogu postići uobilajenim vlažnim puštanjem krvi.